機器視覺在汽車(chē)裝配上的應用
日期：2017/07/07 點擊：3450 次
大(dà)家經常搜索和喜歡看汽車(chē)自動化組裝，汽車(chē)自動化流水線，汽車(chē)全自動組裝等等的視頻(pín)，然後會看到好多機器人在那邊自動焊接，自動裝門，自動噴塗等，那麽今天給大(dà)家介紹下(xià)機器視覺，在汽車(chē)裝配上的應用。
按照慣例，我(wǒ)(wǒ)們先介紹下(xià)汽車(chē)車(chē)身裝配流程。首先是車(chē)身識别，然後車(chē)門移走，然後儀表盤配件，接着是動力總成和車(chē)橋系統配件，然後是擋風玻璃配件，接着是車(chē)配件，最後車(chē)門裝配。那麽這所有的動作中(zhōng)，我(wǒ)(wǒ)們機器視覺起到什麽樣的作用呢？
首先可以懸架彈簧上的色環檢測
接着是最重要的機器人引導，如我(wǒ)(wǒ)們力泰前面介紹的密封和玻璃塗層等
然後是車(chē)輪标簽的存在性和缺失性
最後是照明調整
在所有的車(chē)身裝配中(zhōng)，機器視覺的應用主要就是視覺引導
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